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爱普生G1迷你SCARA机器人
175 | 225
- 的周期时间与精度
- 高性能、高刚性手臂设计
- 业界**的迷你SCARA
- ISO Clean & ESD认证机型
大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高性能。G1拥有行业**的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高精度工作。
爱普生G1迷你SCARA机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用，是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。
G1迷你SCARA机器人的独特之处在于，提供4轴或3轴机型。G1迷你SCARA机器人可定制删除*后一个旋转轴（U轴），适用于那些不需要部件旋转方向的应用。
爱普生G1迷你SCARA机器人
产品规格
臂长
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) 重复定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm 负载
*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg 用户线路
电路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量
G1-171: 8Kg 环境适用
温度： 5- 40 deg C 机器人电缆3M (标准), 5M (可选), 10M (可选) 可用控制器
RC180 Micro PowerDrive |
标准循环时间（W/1kg有效负载）
G1-171: 0.29 secs *大运动速度
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec Motor Wattage 电机功率
J1: 50 Watts 其他
Insertion Force: 50N (5.1 kgf) 测量
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6) 可选手臂配置
安装类型：台面，多种安装（吊顶/侧壁） |
