ESPON 爱普生LS20 SCARA机器人

爱普生LS20 SCARA机器人
特性及优势

爱普生LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS20机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界**的RC +开发环境，并提供众多选项，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-link、GUI Builder等。爱普生LS20机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。

高性能

• 高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
• 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
• *高速度可达11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、准确地运行
• 强大的专用伺服系统设计，残余振动低

高负载及高性能

• 负载高达20Kg，额定负载为10Kg
• 即使负载增加，也可保持高速循环

高性价比

• 性能堪比更昂贵的竞争
• 为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
• 以较低的价格拥有爱普生其他产品相同的质量、可靠性和服务支持

**的控制器与开发软件

• 爱普生RC+拥有业内较强的易使用性，可节省开发时间（与EPSON RC+ 7.0一起提供）
• 几百种语言描述和功率，可在**时间轻松完成工作
• 集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
• 拥有高性能、快速的处理功率

应用和行业广泛

• 汽车
• 硬盘驱动器
• 医疗
• 实验室自动化
• 消费类产品
• 工业产品
• 电信
• 制药
• 包装
• 半导体
• 电子

爱普生LS20 SCARA机器人
产品规格

轴臂长 LS20-804x：800mm **关节+第二关节（350+450mm） LS20-A04x：1000mm **关节+第二关节（550+450mm） LS6-701x：700mm **关节 + 第二关节 (425+275 mm) 第三关节 (Z)：420mm（390 Clean） 重复定位精度 **关节 + 第二关节：+/-0.025mm 第三关节：+/-0.010mm 第四关节：+/-0.010度 负载 *大：20Kg 额定：10Kg 用户线路 电路：15线（D-sub）；9线（D-sub） 气路：6mm x 2、4mm x 2 重量 LS20-804x：47Kg LS20-A04x：50Kg 环境适用 温度：5-40℃ 湿度：10 - 80%（非冷凝） 机器人电缆 3M（标准）、5M（可选）、10M（可选） 可用控制器 RC90控制器

标准循环时间（负载2Kg） LS20-804x：0.42 secs LS20-A04x：0.45 secs *大运行速度 LS20-804x (**关节 + 第二关节)：9,940 mm/sec LS20-A04x (**关节 + 第二关节)：11,250 mm/sec 第三关节：2,020 mm/sec 第四关节：1,400 deg/sec 电机功率 **关节：750瓦 第二关节：600瓦 第三关节：400瓦 第四关节：150瓦 其他 插入力：250N（25.49kgf） U惯性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m2 测量 安装孔径(mm)：200 x 200 (4-M16) Z轴直径：20mm 可选手臂配置 安装类型：台面 洁净：ISO 4级洁净 选件 视觉引导（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-link 传送带跟踪 GUI 构建 压力传感 软件 开发软件：EPSON RC+ 7.0

详情请咨询：爱普生机器人服务商