工博士机器人技术有限公司成为库卡官方授权KR30服务商
产品概述
KR 30 用*短的周期时间实现*高的作业品质 – 同时具有无以伦比的重复精度。因此,这款六轴机器人特别适合用于部件搬运、部件测量或激光应用等。
搬运、焊接、粘贴、铸造甚至自动缝纫 – 我们的 KR 30 几乎无所不能。凭借 30 kg 的负载能力和*大 3102 毫米的作用范围以及灵活的安装位置(地面、天花板、墙壁或倾斜位置),这款六轴机器人是自动化领域名副其实的专家。多样化的规格,例如高精度机器人、架装版本或者铸造版本,让越来越多的行业能够从 KR 30 的优势中获益:**、快速且。
产品优势
坚固且可靠
这款机器人的结构采用了耐久性设计。即使在*大的负荷下,依然可以长期信任 KR 30。*大的可用性也确保了规划可靠性。
灵活多变
KR 30 可以灵活匹配各种应用需求。我们的产品系列为您提供*全面的选择以及丰富的选配件和特殊规格。机器人可以安装于天花板、墙壁、地面且不受角度限制。
快速精准
利用有限元法 (FEM) 优化的设计使 KR 30 可以达到极高的刚度,从而平衡过程作用力。这也是实现*高**度和*短作业时间的前提条件。电机和传动系统均为*高性能而设计。此外还可以轻松、**地为 KR 30 进行离线编程。
技术参数
KR 30-3 C-F |
KR 30-3 C |
KR 30 L16-2 C |
KR 30 HA-C |
KR 30-4 KS |
KR 30-3 |
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类别 |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
结构类型 |
标准 |
标准 |
标准 |
下探机器人 |
下探机器人 |
标准 |
|
扩展1 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
扩展2 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
执行环境 |
铸造 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
铸造 |
标准 |
环境扩展版 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
有效载荷 |
30 公斤 |
30 公斤 |
16 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
总负荷 |
65 公斤 |
65 公斤 |
- |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
*远可达距离 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
3102 毫米 |
2033 毫米 |
2233 毫米 |
2233 毫米 |
2033 毫米 |
控制轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重复度 |
±0,06 毫米 |
±0,06 毫米 |
±0,07 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,06 毫米 |
±0,06 毫米 |
±0,06 毫米 |
重量 |
635 公斤 |
635 公斤 |
700 公斤 |
665 公斤 |
600 公斤 |
600 公斤 |
635 公斤 |
安装位置 |
天花板 |
天花板 |
天花板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
环境温度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
保护 |
IP 54 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
手腕保护 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
应用场合
在其它机床处操作 塑料加工设备 测量、检测或检验 金属压铸机、铸造设备 堆垛 其它操作 金属切削机床 气体保护焊 激光焊 其它焊接 涂胶和密封剂涂刷 激光切割 其它加工方法 机械加工 水射流切割 固定 其它种类的安装、拆卸 置入、组装 锻造设备 包装及货品组配 钎焊 其它涂层