[VIP第6年] 指数:2
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产品概括
世界首创7轴多功能工业用机器人。 追求合适的构造、
性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。
6轴垂直多关节
负载：5Kg
动态范围：559mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装、其他
世界首创7轴多功能工业用机器人。 追求合适的构造、
性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。
性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。
6轴垂直多关节
负载：5Kg
动态范围：559mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装、其他
产品详情
7个自由度，丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护
机器人型号
SIA5D
适用控制柜
DX100
设置*1
F.W.C
自由度
7
可搬质量
5kg
垂直伸长度
1007mm
水平伸长度
559mm
重复定位精度*2
±0.06mm
动作范围
旋转轴
-
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-110° ~ +110°
E轴（肘）
-170°~+170°
U轴（上臂）
-90° ~ +115°
R轴（手腕旋转）
-180° ~ +180°
B轴（手腕摆动）
-110° ~ +110°
T轴（手腕回转）
-180° ~ +180°
*大速度
旋转轴
-
S轴（旋转）
200°/s
L轴（下臂）
200°/s
E轴（肘）
200°/s
U轴（上臂）
200°/s
R轴（手腕旋转）
200°/s
B轴（手腕摆动）
230°/s
T轴（手腕回转）
350°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
14.7N.m
B轴（手腕摆动）
14.7N.m
T轴（手腕回转）
7.35N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
0.45kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.45kg.m2
T轴（手腕回转）
0.11kg.m2
本体质量
30kg
电源容量*3
1.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
