安川机器人CSDA10F 生物医学用途机器人卫生级别 臂展10KG 7自由度
CSDA10F
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型号 MOTOMAN-CSDA10F 格式 YR-CSDA10F-A1A 结构 铰接式（15自由度）
[左臂7轴（R1），右臂7轴（R2），旋转1轴负载能力 10公斤/手臂 重复定位精度 ±0.1毫米 操作范围 旋转轴 -170°至+ 170° S轴（摆动） -170°至+ 170° L轴（下臂） -110°至+ 110° E轴（弯头旋转） -170°至+ 170° U轴（上臂） -135°至+ 135° R轴（上臂旋转） -180°至+ 180° B轴（手腕摆动） -110°至+ 110° T轴（手腕旋转） -180°至+ 180° *高速度 旋转轴 2.27 rad / s，130°/ s S轴（摆动） 2.97 rad / s，170°/ s L轴（下臂） 2.97 rad / s，170°/ s E轴（弯头旋转） 2.97 rad / s，170°/ s U轴（上臂） 2.97 rad / s，170°/ s R轴（上臂旋转） 3.49 rad / s，200°/ s B轴（手腕摆动） 3.49 rad / s，200°/ s T轴（手腕旋转） 6.98 rad / s，400°/ s 允许的时刻 R轴（手腕旋转） 31.4 Nm B轴（手腕摆动） 31.4 Nm T轴（手腕旋转） 19.6 Nm 的惯性允许力矩（GD 2 /4） R轴（手腕旋转） 1.0 kgm 2 B轴（手腕摆动） 1.0 kgm 2 T轴（手腕旋转） 0.4 kgm 2 体重 220公斤 清洁度 ISO 5级 保护结构 基础部分：IP50，机身，腕轴：IP64 安装环境 环境温度 0°C至+ 40°C 相对湿度 相对湿度为20％至80％（无冷凝） 振动加速 4.9 m / s 2（0.5G）或更低 安装方法 现浇楼板 否则 - 没有易燃或腐蚀性气体/液体
- 附近没有电噪声源
功率容量 2.0千伏安 -
