安川机器人MH3BM 生物医学用途机器人卫生级别 臂展3KG 臂展532mm
MH3BM
- 小巧轻便的节省空间的机器人
- 有效载荷3千克级*大工作范围
- 卫生设计
- 没有易燃或腐蚀性气体/液体
- 附近没有电噪声源
| 型号 | MOTOMAN-MH3BM | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MH003BM-A01 | |
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | |
| 负载能力 | 3公斤 | |
| *大范围 | 532毫米 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.03毫米 | |
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° |
| L轴（下臂） | -85°至+ 90° | |
| U轴（上臂） | -105°至+ 260° | |
| R轴（手腕旋转） | -170°至+ 170° | |
| B轴（手腕摆动） | -120°至+ 120° | |
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | |
| *高速度 | S轴（旋转） | 5.41 rad / s，310°/ s |
| L轴（下臂） | 2.62 rad / s，150°/ s | |
| U轴（上臂） | 3.32 rad / s，190°/ s | |
| R轴（手腕旋转） | 5.24 rad / s，300°/ s | |
| B轴（手腕摆动） | 5.24 rad / s，300°/ s | |
| T轴（手腕旋转） | 7.33 rad / s，420°/ s | |
|
允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 5.39 Nm |
| B轴（手腕摆动） | 5.39 Nm | |
| T轴（手腕旋转） | 2.94 Nm | |
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允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 0.10 kg·m 2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.10 kg·m 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 0.03 kg·m 2 | |
| 体重 | 31公斤 | |
| 清洁* 2 | ISO 5级 | |
| 保护程度 | 机身：IP65，腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 通电：0°C至+ 40°C，储存：-10°C至+ 60°C |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | |
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | |
| 否则 |
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| 供电能力* 3 | 0.5千伏安 | |
| 安装方法 | 落地式，天花板式，壁挂式 | |
* 1符合JIS B 8432。* 2符合ISO14644。* 3这取决于应用和操作模式。（注）该表显示在SI单位系统中。
