安川机器人MPX1950 负载7KG 臂展1450ｍｍ 6轴 喷涂专用型 安全防爆
MPX1950
- 可以安装小型喷漆枪，如非静电紧凑型钟罩，以实现高质量的喷漆。
- 使用空心手腕，可以安装一个小型钟罩枪而不会偏移
- 利用通过检查机器人的关节位置（S / L轴无偏移）创建的机器人附近的口袋区域，可以将机器人放置在靠近待涂物体的位置
型号
MOTOMAN-MPX1950
格式
YR-MPX1950- * 00
结构
垂直铰接式（6自由度）
负载能力
手腕（T轴）
7公斤
臂（L / U轴）
总共3公斤
*大范围
1450毫米
重复定位精度* 1
±0.15毫米
操作范围
S轴（旋转）
-170°至+ 170°（安装在墙壁上时：-90°至+ 90°）
L轴（下臂）
-100°至+ 140°
U轴（上臂和下臂的相对角度）
-62°至+ 235°
R轴（手腕旋转）
-200°至+ 200°
B轴（手腕摆动）
-150°至+ 150°
T轴（手腕旋转）
-400°至+ 400°
*高速度
1.5米/秒
每个轴的*大速度
S轴（旋转）
3.14 rad / s，180°/ s
L轴（下臂）
3.14 rad / s，180°/ s
U轴（上臂）
3.14 rad / s，180°/ s
R轴（手腕旋转）
6.28 rad / s，360°/ s
B轴（手腕摆动）
6.98 rad / s，400°/ s
T轴（手腕旋转）
8.72 rad / s，500°/ s
允许的
时刻
R轴（手腕旋转）
19.6牛顿米（2.0千克力量）
B轴（手腕摆动）
19.6牛顿米（2.0千克力量）
T轴（手腕旋转）
9.8牛米（1.0千克力量）
允许惯性
力矩
（GD 2 /4）
R轴（手腕旋转）
0.6 kgm 2
B轴（手腕摆动）
0.6 kgm 2
T轴（手腕旋转）
公斤·男0.16 2
体重
265公斤
安装环境
温度
0℃+ 40℃
湿度
相对湿度为20％至80％（无冷凝）
振动加速
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
海拔
1000米或更少
否则
-
附近没有电噪声源
-
没有产生强磁场
防爆标准* 2
TIIS（日本），FM（北美）
供电能力* 3
2.5千伏安
安装方法* 4
地板安装，吊顶，壁挂
* 1符合JIS B 8432。* 2符合表中的国际标准。请联系我们获取认证的状态。* 3这取决于应用和操作模式。* 4天花板和壁挂是可选的。（注）该表显示在SI单位系统中。
| 型号 | MOTOMAN-MPX1950 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPX1950- * 00 | |
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | |
| 负载能力 | 手腕（T轴） | 7公斤 |
| 臂（L / U轴） | 总共3公斤 | |
| *大范围 | 1450毫米 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.15毫米 | |
| 操作范围 | S轴（旋转） | -170°至+ 170°（安装在墙壁上时：-90°至+ 90°） |
| L轴（下臂） | -100°至+ 140° | |
| U轴（上臂和下臂的相对角度） | -62°至+ 235° | |
| R轴（手腕旋转） | -200°至+ 200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150°至+ 150° | |
| T轴（手腕旋转） | -400°至+ 400° | |
| *高速度 | 1.5米/秒 | |
| 每个轴的*大速度 | S轴（旋转） | 3.14 rad / s，180°/ s |
| L轴（下臂） | 3.14 rad / s，180°/ s | |
| U轴（上臂） | 3.14 rad / s，180°/ s | |
| R轴（手腕旋转） | 6.28 rad / s，360°/ s | |
| B轴（手腕摆动） | 6.98 rad / s，400°/ s | |
| T轴（手腕旋转） | 8.72 rad / s，500°/ s | |
|
允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 19.6牛顿米（2.0千克力量） |
| B轴（手腕摆动） | 19.6牛顿米（2.0千克力量） | |
| T轴（手腕旋转） | 9.8牛米（1.0千克力量） | |
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允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 0.6 kgm 2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.6 kgm 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 公斤·男0.16 2 | |
| 体重 | 265公斤 | |
| 安装环境 | 温度 | 0℃+ 40℃ |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | |
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | |
| 海拔 | 1000米或更少 | |
| 否则 |
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|
| 防爆标准* 2 | TIIS（日本），FM（北美） | |
| 供电能力* 3 | 2.5千伏安 | |
| 安装方法* 4 | 地板安装，吊顶，壁挂 | |
MPX系列所有型号参数说明（用途：喷涂、搬运）
