安川机器人MPX1150 负载5KG 臂展727ｍｍ 6轴 喷涂专用型 安全防爆
MPX1150
-
通过*小化机器人尺寸和干涉半径实现高密度放置
-
有效载荷为5千克，可以安装多个枪和小铃铛。
-
利用通过检查机器人的关节位置（S / L轴无偏移）创建的机器人附近的口袋区域，可以将机器人放置在靠近待涂物体的位置。
型号
MOTOMAN-MPX1150
格式
YR-MPX1150- * 00
结构
垂直铰接式（6自由度）
负载能力
手腕（T轴）
5公斤
臂（L / U轴）
总共1公斤
*大范围
727毫米
重复定位精度* 1
±0.02毫米
操作范围
S轴（旋转）
-170°至+ 170°（壁挂式：-90°至+ 90°）
L轴（下臂）
-80°至+ 120°
U轴（上臂/下臂相对角度）
-70°至+ 90°
R轴（手腕旋转）
-190°至+ 190°
B轴（手腕摆动）
-135°至+ 135°
T轴（手腕旋转）
-360°至+ 360°
*高速度
1.5米/秒
每个轴的*大速度
S轴（旋转）
6.10 rad / s，350°/ s
L轴（下臂）
6.10 rad / s，350°/ s
U轴（上臂）
6.98 rad / s，400°/ s
R轴（手腕旋转）
7.85 rad / s，450°/ s
B轴（手腕摆动）
7.85 rad / s，450°/ s
T轴（手腕旋转）
12.56 rad / s，720°/ s
允许* 2时刻
R轴（手腕旋转）
12 Nm（1.22 kgfm）
B轴（手腕摆动）
12 Nm（1.22 kgfm）
T轴（手腕旋转）
7 Nm（0.71 kgfm）
的惯性允许力矩
（GD 2 /4）
R轴（手腕旋转）
0.3 kgm 2
B轴（手腕摆动）
0.3 kgm 2
T轴（手腕旋转）
0.1 kgm 2
体重
57公斤
安装环境
温度
0°C至+ 40°C
湿度
相对湿度为20％至80％（无冷凝）
振动加速
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
防爆标准* 3
TIIS（日本），FM（北美），ATEX（欧洲），KCs（韩国）
供电能力* 4
1.0千伏安
* 1符合JIS B 8432。* 2重力单位显示在括号中。* 3符合表中的国际标准。请联系我们获取认证的状态。* 4这取决于应用和操作模式。（注）该表显示在SI单位系统中。
MPX系列所有型号参数说明（用途：喷涂、搬运）
| 型号 | MOTOMAN-MPX1150 | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-MPX1150- * 00 | ||
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | ||
| 负载能力 | 手腕（T轴） | 5公斤 | |
| 臂（L / U轴） | 总共1公斤 | ||
| *大范围 | 727毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.02毫米 | ||
| 操作范围 | S轴（旋转） | -170°至+ 170°（壁挂式：-90°至+ 90°） | |
| L轴（下臂） | -80°至+ 120° | ||
| U轴（上臂/下臂相对角度） | -70°至+ 90° | ||
| R轴（手腕旋转） | -190°至+ 190° | ||
| B轴（手腕摆动） | -135°至+ 135° | ||
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | ||
| *高速度 | 1.5米/秒 | ||
| 每个轴的*大速度 | S轴（旋转） | 6.10 rad / s，350°/ s | |
| L轴（下臂） | 6.10 rad / s，350°/ s | ||
| U轴（上臂） | 6.98 rad / s，400°/ s | ||
| R轴（手腕旋转） | 7.85 rad / s，450°/ s | ||
| B轴（手腕摆动） | 7.85 rad / s，450°/ s | ||
| T轴（手腕旋转） | 12.56 rad / s，720°/ s | ||
| 允许* 2时刻 | R轴（手腕旋转） | 12 Nm（1.22 kgfm） | |
| B轴（手腕摆动） | 12 Nm（1.22 kgfm） | ||
| T轴（手腕旋转） | 7 Nm（0.71 kgfm） | ||
|
的惯性允许力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 0.3 kgm 2 | |
| B轴（手腕摆动） | 0.3 kgm 2 | ||
| T轴（手腕旋转） | 0.1 kgm 2 | ||
| 体重 | 57公斤 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0°C至+ 40°C | |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | ||
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | ||
| 防爆标准* 3 | TIIS（日本），FM（北美），ATEX（欧洲），KCs（韩国） | ||
| 供电能力* 4 | 1.0千伏安 | ||
