安川机器人MPL800 II负载500KG 臂展3159ｍｍ 4轴 码垛专用型 快速
MPL800II
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非常适合堆垛重型物品，如散装和瓶子！
优化的码垛机器人，适用于大型和重型物料运输，大容量同时运输，大范围装载等。
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在腕轴上采用中空结构，以防止干扰外围设备，如电缆和管道
优化的码垛机器人，适用于大型和重型物料运输，大容量同时运输，大范围装载等。
名
MOTOMAN-MPL800 II
格式
YR-MPL0800-J00
结构
垂直铰接式（4自由度）
负载能力
800公斤
*大范围
3159毫米
重复定位精度* 1
±0.5毫米
操作范围
S轴（旋转）
-180°至+ 180°
L轴（下臂）
-45°至+ 90°
U轴（上臂）
-120°至+ 15.5°
T轴（手腕旋转）
-360°至+ 360°
*高速度
S轴（旋转）
1.13 rad / s，65°/ s
L轴（下臂）
1.13 rad / s，65°/ s
U轴（上臂）
1.13 rad / s，65°/ s
T轴（手腕旋转）
2.18 rad / s，125°/ s
允许惯性
力矩
（GD 2 /4）
T轴（手腕旋转）
550 kgm 2
体重
2550公斤
安装环境
温度
0至+ 45°C
湿度
相对湿度为20-80％（无冷凝）
振动
4.9米/秒2或更低
否则
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易燃，腐蚀性气体·无液体
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避免接触水，油，灰尘等。
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附近没有电噪声源
供电能力* 2
8.0 kVA
* 1符合JIS B 8432。* 2这取决于应用和操作模式。（注）该表显示在SI单位系统中。
| 名 | MOTOMAN-MPL800 II | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPL0800-J00 | |
| 结构 | 垂直铰接式（4自由度） | |
| 负载能力 |
800公斤 |
|
| *大范围 | 3159毫米 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.5毫米 | |
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° |
| L轴（下臂） |
-45°至+ 90° |
|
| U轴（上臂） | -120°至+ 15.5° | |
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | |
| *高速度 | S轴（旋转） | 1.13 rad / s，65°/ s |
| L轴（下臂） | 1.13 rad / s，65°/ s | |
| U轴（上臂） | 1.13 rad / s，65°/ s | |
| T轴（手腕旋转） | 2.18 rad / s，125°/ s | |
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允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
T轴（手腕旋转） | 550 kgm 2 |
| 体重 | 2550公斤 | |
| 安装环境 | 温度 | 0至+ 45°C |
| 湿度 | 相对湿度为20-80％（无冷凝） | |
| 振动 | 4.9米/秒2或更低 | |
| 否则 |
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| 供电能力* 2 | 8.0 kVA | |
MPP\MPL系列所有型号参数说明（用途：取件、包装、分拣、码垛）
