安川机器人MPL160 II负载160KG 臂展3159ｍｍ 4轴 码垛专用型 快速
MPL160II
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非常适合需要长距离的码垛，例如箱子和托盘运输！
优化的码垛机器人适用于中型和大型工件以及宽载荷
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在腕轴上采用中空结构，以防止干扰外围设备，如电缆和管道
优化的码垛机器人适用于中型和大型工件以及宽载荷
| 型号 | MOTOMAN-MPL160 II | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPL0160-J00 | |
| 结构 | 垂直铰接式（4自由度） | |
| 负载能力 | 160公斤 | |
| *大范围 | 3159毫米 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.5毫米 | |
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° |
| L轴（下臂） | -45°至+ 90° | |
| U轴（上臂） | -120°至+ 15.5° | |
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | |
| *高速度 | S轴（旋转） | 2.44 rad / s，140°/ s |
| L轴（下臂） | 2.44 rad / s，140°/ s | |
| U轴（上臂） | 2.44 rad / s，140°/ s | |
| T轴（手腕旋转） | 5.32 rad / s，305°/ s | |
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允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
T轴（手腕旋转） | 80公斤2 |
| 体重 | 1700公斤 | |
| 安装环境 | 温度 | 0至+ 45°C |
| 湿度 | 相对湿度为20-80％（无冷凝） | |
| 振动 | 4.9米/秒2或更低 | |
| 否则 |
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| 功率容量* 2 | 8.0 kVA | |
MPP\MPL系列所有型号参数说明（用途：取件、包装、分拣、码垛）
