安川机器人MPL100II负载100KG 臂展2061ｍｍ 4轴 码垛专用型 快速
MPL100II
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优化的码垛机器人，体积小，重量轻
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由于操作区域靠近机器人本体并且可以安装得更靠近输送机和托盘，因此可以减小空间。
| 名 | MOTOMAN-MPL100 II | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPL0100-J00 | |
| 结构 | 垂直铰接式（5自由度） | |
| 负载能力 |
115千克（100千克）* 1 |
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| *大范围 | 2150毫米* 2 | |
| 重复定位精度* 3 | ±0.2毫米 | |
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° |
| L轴（下臂） |
-60°至+ 76° |
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| U轴（上臂） | -147°至+ 40° | |
| B轴（上下手腕） | -15°至+ 15° * 4 | |
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360°（-210°至+ 210°）* 1 | |
| *高速度 | S轴（旋转） | 2.18 rad / s，125°/ s |
| L轴（下臂） | 1.53 rad / s，88°/ s | |
| U轴（上臂） | 2.18 rad / s，125°/ s | |
| B轴（上下手腕） | 3.05 rad / s，175°/ s | |
| T轴（手腕旋转） | 4.63 rad / s，265°/ s | |
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允许的 时刻 |
B轴（上下手腕） | 196 Nm（20 kgfm） |
| T轴（手腕旋转） | 0 Nm（0 Nm）* 1 | |
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允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
B轴（上下手腕） | 公斤·男90 2（88公斤·男2）* 1 |
| T轴（手腕旋转） | 公斤·男55 2 | |
| 体重 | 950公斤 | |
| 安装环境 | 温度 | 0至+ 45°C |
| 湿度 | 相对湿度为20-80％（无冷凝） | |
| 振动 | 4.9米/秒2或更低 | |
| 否则 |
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| 供电能力* 5 | 8.0 kVA | |
MPP\MPL系列所有型号参数说明（用途：取件、包装、分拣、码垛）
