安川机器人MPK50II负载50KG 臂展1893ｍｍ 4轴 码垛专用型 快速
MPK50II
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高速运输和装箱工作的理想选择。
高负载能力和**的运行速度使每小时的运输和箱子成为可能。
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与NSF H1认证的食品机械润滑脂兼容
高负载能力和**的运行速度使每小时的运输和箱子成为可能。
| 型号 | MOTOMAN-MPK50 II | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-MPK0050-J00 | ||
| 结构 | 垂直铰接式（4自由度） | ||
| 负载能力 | 50公斤 | ||
| 极限范围 | 1893毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.5毫米 | ||
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° | |
| L轴（下臂） | -35°至+ 80° | ||
| U轴（上臂） | -105°至+ 15° | ||
| T轴（手腕旋转） | -350°至+ 350° | ||
| 极限速度 | S轴（旋转） | 3.23 rad / s，185°/ s | |
| L轴（下臂） | 3.75 rad / s，215°/ s | ||
| U轴（上臂） | 3.75 rad / s，215°/ s | ||
| T轴（手腕旋转） | 6.53 rad / s，374°/ s | ||
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允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
T轴（手腕旋转） | 公斤·男5.5 2 | |
| 体重 | 670公斤 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0至+ 45°C | |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | ||
| 振动 | 4.9 m / s 2 （0.5 G）或更低 | ||
| 否则 |
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| 供电能力* 2 | 4.0 kVA | ||
MPP\MPL系列所有型号参数说明（用途：取件、包装、分拣、码垛）
