新一代7自由度弧焊机器人AR1440E 负载12KG 臂展1440mm
AR1440E
型号
MOTOMAN-AR1440E
格式
YR-1-07VXHE6-A00
结构
垂直铰接式（7自由度）
有效载荷* 1
6公斤
*大范围
1440毫米
重复定位精度* 2
±0.08毫米
操作范围
S轴（旋转）
-170°至+ 170°
L轴（下臂）
-70°至+ 148°
E轴（中臂）
-90°至+ 90°
U轴（上臂）* 3
-80°至+ 80°
R轴（手腕旋转）
-200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 5
B轴（手腕摆动）
-150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 5
T轴（手腕旋转）
-455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 5
*高速度
S轴（旋转）
4.53 rad / s，260°/ s
L轴（下臂）
4.01 rad / s，230°/ s
E轴（中臂）
4.53 rad / s，260°/ s
U轴（上臂）
4.53 rad / s，260°/ s
R轴（手腕旋转）
8.20 rad / s，470°/ s
B轴（手腕摆动）
8.20 rad / s，470°/ s
T轴（手腕旋转）
12.2 rad / s，700°/ s
允许的
时刻
R轴（手腕旋转）
12.5牛顿
B轴（手腕摆动）
12.5牛顿
T轴（手腕旋转）
6.0 Nm
允许惯性
力矩
（GD 2 /4）
R轴（手腕旋转）
公斤·男0.40 2
B轴（手腕摆动）
公斤·男0.40 2
T轴（手腕旋转）
0.08 kgm 2
体重
190公斤
保护结构
主体：IP54手腕轴：IP67
安装环境
温度
0℃至+ 45℃
湿度
相对湿度为20％至80％（无冷凝）
振动加速
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
海拔
1000米或更少
否则
-
没有易燃或腐蚀性气体/液体
-
避免接触水，油，灰尘等。
-
附近没有电噪声源
-
没有产生强磁场
供电能力* 4
1.5千伏安
安装方法
现浇楼板
* 1U臂上部负载根据手腕负载质量而变化。* 2符合JIS B 8432。* 3指示轴的操作范围而不是地面标准。* 4这取决于应用和操作模式。* 5与MOTOPAC一起使用时的操作范围是（）中的值。（注）该表显示在SI单位系统中。
AR系列所有机型参数简单说明（用途：弧焊、搬运）
| 型号 | MOTOMAN-AR1440E | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-1-07VXHE6-A00 | |
| 结构 | 垂直铰接式（7自由度） | |
| 有效载荷* 1 | 6公斤 | |
| *大范围 | 1440毫米 | |
| 重复定位精度* 2 | ±0.08毫米 | |
| 操作范围 | S轴（旋转） | -170°至+ 170° |
| L轴（下臂） | -70°至+ 148° | |
| E轴（中臂） | -90°至+ 90° | |
| U轴（上臂）* 3 | -80°至+ 80° | |
| R轴（手腕旋转） | -200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 5 | |
| B轴（手腕摆动） | -150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 5 | |
| T轴（手腕旋转） | -455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 5 | |
| *高速度 | S轴（旋转） | 4.53 rad / s，260°/ s |
| L轴（下臂） | 4.01 rad / s，230°/ s | |
| E轴（中臂） | 4.53 rad / s，260°/ s | |
| U轴（上臂） | 4.53 rad / s，260°/ s | |
| R轴（手腕旋转） | 8.20 rad / s，470°/ s | |
| B轴（手腕摆动） | 8.20 rad / s，470°/ s | |
| T轴（手腕旋转） | 12.2 rad / s，700°/ s | |
|
允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 12.5牛顿 |
| B轴（手腕摆动） | 12.5牛顿 | |
| T轴（手腕旋转） | 6.0 Nm | |
|
允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 公斤·男0.40 2 |
| B轴（手腕摆动） | 公斤·男0.40 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 0.08 kgm 2 | |
| 体重 | 190公斤 | |
| 保护结构 | 主体：IP54手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0℃至+ 45℃ |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | |
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | |
| 海拔 | 1000米或更少 | |
| 否则 |
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|
| 供电能力* 4 | 1.5千伏安 | |
| 安装方法 | 现浇楼板 | |
