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产品概括
地面安装和架台安装的产品阵容！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2825mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
产品详情
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免与工件之间的碰撞，适合内板喷涂。；手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置;内压室可内置电磁阀和电气压阀，从而提高喷涂机器人的应答性。
机器人型号
EPX2800R
适用控制柜
NX100
设置
S
自由度
6
可搬质量
15kg
垂直伸长度
4751mm
水平伸长度
2825mm
重复定位精度*2
±0.5mm
动作范围
S轴（旋转）
-120° ~ +120° 没有行走轴时
L轴（下臂）
*6
U轴（上臂）
-70° ~ +90°
R轴（手腕旋转）
-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）
-360° ~ +360°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
*大速度
S轴（旋转）
150°/s
L轴（下臂）
125°/s
U轴（上臂）
155°/s
R轴（手腕旋转）
360°/s
B轴（手腕摆动）
360°/s
T轴（手腕回转）
360°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
45.8N.m
B轴（手腕摆动）
33.8N.m
T轴（手腕回转）
10.8N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
1.45kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.79kg.m2
T轴（手腕回转）
0.10kg.m2
本体质量
820kg
电源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
