KUKA伺服驱动器KSD1-32

根据恒转矩负载的特点,查阅资料,从安装空间及与齿轮箱适配等情况考虑,所选交流三相异步电机尽量比原伺服电机的功率大,也可选用价格昂贵的交流变频电机,以及变频器尽可能工作在基频以下等等,综合考虑后,拟选用2极,7.5KW交流异步电机配装齿轮箱解决方案。通过公式n=4v/(πd)(n:电机转速,v:工艺速度,数字4是变比,d为辊子的直径0.708m)计算知,较高速度1600m/min时电机工作在2879r/min,实际生产速度为1200m/min,电机转速约是2159r/min,2极电机有余量。根据电机安装空间情况,选用普通Y系列的立式法兰电机。只需电机输出轴加工跟原电机一样及加工连接法兰盘即可完成与减速机装配。根据三相电机转速公式n=(60f/p)(1-s),当生产速度为1200m/min时,2极电机约工作在38Hz,在基频以下,选用7.5KW的2极电机是可行的。
2.3 变频器选型
根据该伺服系统工作特性,对几家国内变频器参数及端口功能进行对比,考虑到调速器的耐用可靠性,因此变频器需要放大功率等级,较终选用汇川公司MD320系列15KW变频器。MD320系列是模块化矢量型变频器,以下特点适合本次改造:

①启动和低速转距大,0.5Hz转矩可达150﹪额定转矩。

②准确输入电机铭牌参数,在矢量控制模式下具有良好的控制性能。

③调速范围达1:100。

④无速度传感器矢量控制模式下对电机的高性能控制与全方位保护。