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产品概括
安川 MC2000Ⅱ机器人适用于高精度3D激光加工等用途，此产品通过提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，从而达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。
6轴垂直多关节
负载：50Kg
动态范围：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
产品特点
高速、高轨迹精度
机械臂*大负载达50KG，在*大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
激光振荡器的高度匹配性
| 机器人型号 | MC2000Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 50kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3161mm | |
| 水平伸长度 | 2038mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -158° ~ +235° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 150°/s |
| L轴（下臂） | 150°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 150°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 250°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 250°/s | |
| T轴（手腕回转） | 250°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
110N.m |
| B轴（手腕摆动） | 110N.m | |
| T轴（手腕回转） | 55N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 7.0kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 7.0kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 1.0kg.m2 | |
|
本体质量 |
845kg | |
| 电源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
