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产品概括
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载：100Kg
动态范围：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛
产品详情
码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易可配合专用码垛软件使用
| 机器人型号 | MPL100 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 |
F |
|
| 自由度 |
4 |
|
| 可搬质量 | 100kg | |
| 垂直伸长度 | 3024mm | |
| 水平伸长度 | 3159mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘） |
- |
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| U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（手腕旋转） |
- |
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| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
| L轴（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） |
- |
|
| U轴（上臂） |
140°/s |
|
| R轴（手腕旋转） |
- |
|
| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） | 305°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
|
| T轴（手腕回转） |
- |
|
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - |
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| T轴（手腕回转） | 80kg.m2 | |
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本体质量 |
1700kg | |
| 电源容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
