[VIP第6年] 指数:2
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产品概括
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载：100Kg
动态范围：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛
产品详情
码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易可配合专用码垛软件使用
机器人型号
MPL100
适用控制柜
DX100
设置
F
自由度
4
可搬质量
100kg
垂直伸长度
3024mm
水平伸长度
3159mm
重复定位精度*2
±0.5mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-45° ~ +90°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-120° ~ +15.5°
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
*大速度
S轴（旋转）
140°/s
L轴（下臂）
140°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
140°/s
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
305°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
-
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动）
-
T轴（手腕回转）
80kg.m2
本体质量
1700kg
电源容量*3
9.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
