系列概述Outine
SINAMICS V90伺服驱动
SINAMICS V90根据不同的应用分为两个版本:
1.脉冲序列版木(集成了脉冲,模拟量, USS/MODBUS )
2. PRCFINET通讯版本
SINAMICS V90脉冲版本可以实现内部定位抉功能,同吋具有脉冲位置控制,速度控制,カ矩控制模式。
SINAMICS V90 PN版木集成了PROFINET 接口,可以通辻PROFldrive协议上位控制器进行通讯。
伺服性能优异
。先进的一键代化目劫実肘伉化功能使役畜荻得更高的动恣性能
。自劫抑制机械偕振頻率
。1 MHz的高速脉冲輸入
。支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
易于使用
。与控制J系総的逢接快捷筒単
。西门子一站式提供所有组件
。快速便捷的伺服优化和机械优化
。简単易用的SINAMITCS V-ASSISTANT调试エ具
。通用SD卡参数复制
。集成了PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
低成本
。集成多种模式: 外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序歩或Modbus )、速度控制和扭矩控制
。集成内部设定值位置控制功能
。全功率驱动内置制动电阻
集成抱闸继电器( 400V型) , 无需外部继电器
运行可靠
。高品质的电机轴承
。电机防护等级1P 65.轴端标配油封
特性描述
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V90-伺服驱动器
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电源
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200...240V1AC/3AC
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订货号
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脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F
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B10-1UA0
B10-1UF0
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B10-2UA0
B10-2UF0
|
B10-4UA1
B10-4UF1
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B10-8UA0
B10-8UF0
|
B11-0UA1
B11-0UF1
|
B11-5UA0
B11-5UF0
|
B12-0UA0
B12-0UF0
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*大电机功率(kW)
|
0.1
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0.2
|
0.4
|
0.75
|
1
|
1.5
|
2
|
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额定输入电流(A)
|
1.2
|
1.4
|
2.6
|
4.7
|
6.3
|
10.6
|
11.6
|
|
额定输入电流(A)
|
3.6
|
4.2
|
7.8
|
14.1
|
18.9
|
31.8
|
34.8
|
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电源
|
电压
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1/3AC200V...240V(–15%/+10%)
|
3AC200V...240V(–15%/+10%)
|
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频率
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50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
|
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容量(kVA)(1AC)
|
0.5
|
0.7
|
1.2
|
2
|
-
|
-
|
-
|
|
容量(kVA)(3AC)
|
0.5
|
0.7
|
1.1
|
1.9
|
2.7
|
4.2
|
4.6
|
|
冷却
|
自冷却
|
风扇冷却
|
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外形尺寸
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FSA*
|
FSB
|
FSC
|
FSD
|
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几何尺寸WxHxD(mm)
|
45x170x170*
|
55x170x170
|
80x170x195
|
95x170x195
|
|
重量，约(kg)
|
1.07
|
1.2
|
1.94
|
2.49
|
|
电源
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380...480V3AC
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|
订货号
|
脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F
|
E10-4UA0
E10-4UF0
|
E10-8UA0
E10-8UF0
|
E11-0UA0
E11-0UF0
|
E11-5UA0
E11-5UF0
|
E12-0UA0
E12-0UF0
|
E13-5UA0
E13-5UF0
|
E15-0UA0
E15-0UF0
|
E17-0UA0
E17-0UF0
|
|
*大电机功率(kW)
|
0.4
|
0.75
|
1
|
1.75
|
2.5
|
3.5
|
5
|
7
|
|
额定输入电流(A)
|
1.2
|
2.1
|
3
|
5.3
|
7.8
|
11
|
12.6
|
13.2
|
|
额定输入电流(A)
|
3.6
|
6.3
|
9
|
15.9
|
23.4
|
33
|
37.8
|
39.6
|
|
电源
|
电压
|
3AC380V...480V(-15%/+10%)
|
|
频率
|
50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
|
|
容量(kVA)
|
1.7
|
3
|
4.3
|
6.6
|
11.1
|
15.7
|
18
|
18.9
|
|
冷却
|
自冷却
|
风扇冷却
|
|
外形尺寸
|
FSAA
|
FSA
|
FSB
|
FSC
|
|
几何尺寸WxHxD(mm)
|
60x180x200
|
80x180x200
|
100x180x220
|
140x260x240
|
|
重量，约(kg)
|
1.45
|
2.09
|
2.73
|
5.95
|
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控制电源
|
电压**
|
24VDC(–15%/+20%)
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电流***
|
1.6A(无抱闸)
3.6A(带抱闸)
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电网
|
TN,TT,IT
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过载能力
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300%x额定电流，每10s可持续300ms
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控制系统
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伺服控制
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制动电阻
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集成
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环境温度
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运行
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0℃至45℃:无降容,45℃至55℃:降容使用
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存储
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-40℃～+70℃
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|
环境湿度
|
运行
|
<90%(无凝露)
|
|
存储
|
90%(无凝露)
|
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防污等级
|
2
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抗振性
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运行
|
抗冲击
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ll类运行区
峰值加速度:5g,30ms；15g,11ms
冲击次数:3个方向，每个方向6次
冲击持续时间:1s
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|
抗振性
|
ll类运行区
10Hz至58Hz:0.075mm振幅
58Hz至200Hz:1g加速度
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产品包装
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抗振性
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2Hz至9Hz:3.5mm振幅
9Hz至200Hz:1g加速度
循环次数:每个方向10次
扫频速率:1个倍频程/分钟
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防护等级
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IP20
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安装海拔
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≤1000m(无降容);>1000m且低于5000m(降容使用)
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认证
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CE,KC,EAC,cULus,C-tick
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接口
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版本
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SINAMICSV90脉冲序列版本(PTI)
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SINAMICSV90PROFINET(PN)
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USB
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MiniUSB
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MiniUSB
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脉冲输入
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双通道，5V差分信号通道和24V单端信号通道
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-
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脉冲编码器输出
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5V差分信号,A,B,Z相
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-
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数字量输入/输出
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10个输入,NPN/PNP;6个输出,NPN
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4个输入,NPN/PNP;2个输出,NPN/PNP
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模拟量输入/输出
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2个模拟量输入，输入电压范围±10V，13位
2个模拟量输出，输出电压范围±10V，10位
|
-
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通讯
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USS/ModbusRTU(RS485)
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PROFINETRT/IRT接口，带2个端口(RJ45插口)
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SD卡槽
|
标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动
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标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动
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安全功能
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安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2
|
安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2
|
|
控制模式
|
|
控制模式
|
●外部脉冲位置控制(PTI)
●内部设定值位置控制(IPos)，通过数字量输入组合或Modbus/USS选择设定值
●速度控制(S)
●扭矩控制(T)
●复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间切换
●JOG控制，通过BOP进行Jog
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●速度控制模式：位置与速度控制，结合SIMATIC
S7-1500/S7-1200的运动功能以及PROFINET通讯
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速度控制
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速度输入
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外部模拟量输入或内部速度设定值
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PROFINET或内部速度设定值
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扭矩限制
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外部模拟量输入或参数设置
|
PROFINET或参数设置
|
|
外部脉冲位置控制
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*大输入脉冲频率
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●1MHz（5V高速差分信号）
●200kHz（24V单端信号）
|
-
|
|
电子齿轮比
|
电子齿轮比(A/B),A:1-65535,
B:1-65535,1/50
|
-
|
|
扭矩限制
|
外部模拟量输入或参数设置
|
-
|
|
扭矩控制
|
扭矩输入
|
外部模拟量输入或内部扭矩设定值
|
-
|
|
速度限制
|
防止超出速度极限，
使用模拟量输入参数设置
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参数设置
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|
控制特性
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实时自动优化
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无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
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谐振抑制
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抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
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一键优化
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在调试工具SINAMICSV-ASSISTANT上通过SINAMICSV90中预配置的内部运行指令
确定机械负载惯量和机械特性曲线
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增益切换及PI/P控制切换
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通过外部信号或内部运行状态切换增益或从PI（比例/积分）控制切换到P（比例）控制
|
-
|
|
扭矩限制
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通过外部模拟量输入或内部扭矩限幅来限制电机速度
|
从内部限制电机扭矩
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运行到固定挡块
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-
|
可用于在指定扭矩下将轴移动至固定挡块而无任何信号故障
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DI/DO设置
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控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出
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外部制动电阻
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当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
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测量机械
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通过SINAMICSV-ASSISTANT分析机械频率特性
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参数复制及固件升级
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标准SD卡，用于V90400V驱动；微型SD卡，用于V90200V驱动
支持的*大容量为32GB
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安全功能
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通过端子控制的安全扭矩停止（STO）功能，符合EN61508的安全标准SIL2及符合ENISO13849的性能等级PLd，类别3（通过SINAMICSV90的端子激活，不支持PROFINET/PROFIsafe）
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基本型操作面板(BOP)
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内置、6位/7段显示屏、5个按键
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PC调试工具
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SINAMICSV90专用的调试工具SINAMICSV-ASSISTANT。SINAMICSV90和S7-1500搭配使用时，可采用TIAPortalV14。
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*SINAMICSV90PROFINET200V不提供外形尺寸A（FSA）。功率段0.1kW至0.4kW的驱动对应外形尺寸B（FSB）。
**当SINAMICSV90驱动控制带抱闸电机时，直流24V电源的容差范围必须为-10%至+10%，以满足抱闸所需电压。
***SINAMICSV90PROFINET驱动要求*大电流为1.5A（不带抱闸）或3.5A（带抱闸）的直流24V电源。
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[VIP第2年] 指数:1
