[VIP第2年] 指数:1
SINAMICS V90伺服驱动
SINAMICS V90根据不同的应用分为两个版本:
1.脉冲序列版木(集成了脉冲,模拟量, USS/MODBUS )
2. PRCFINET通讯版本
SINAMICS V90脉冲版本可以实现内部定位抉功能,同吋具有脉冲位置控制,速度控制,カ矩控制模式。
SINAMICS V90 PN版木集成了PROFINET 接口,可以通辻PROFldrive协议上位控制器进行通讯。
伺服性能优异
。先进的一键代化目劫実肘伉化功能使役畜荻得更高的动恣性能
。自劫抑制机械偕振頻率
。1 MHz的高速脉冲輸入
。支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
易于使用
。与控制J系総的逢接快捷筒単
。西门子一站式提供所有组件
。快速便捷的伺服优化和机械优化
。简単易用的SINAMITCS V-ASSISTANT调试エ具
。通用SD卡参数复制
。集成了PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
低成本
。集成多种模式: 外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序歩或Modbus )、速度控制和扭矩控制
。集成内部设定值位置控制功能
。全功率驱动内置制动电阻
集成抱闸继电器( 400V型) , 无需外部继电器
运行可靠
。高品质的电机轴承
。电机防护等级1P 65.轴端标配油封
特性描述
| V90-伺服驱动器 | ||||||||||
| 电源 | 200...240V1AC/3AC | |||||||||
| 订货号 |
脉冲序列:6SL3210-5F PROFINET:6SL3210-5F |
B10-1UA0 B10-1UF0 |
B10-2UA0 B10-2UF0 |
B10-4UA1 B10-4UF1 |
B10-8UA0 B10-8UF0 |
B11-0UA1 B11-0UF1 |
B11-5UA0 B11-5UF0 |
B12-0UA0 B12-0UF0 |
||
| *大电机功率(kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 2 | |||
| 额定输入电流(A) | 1.2 | 1.4 | 2.6 | 4.7 | 6.3 | 10.6 | 11.6 | |||
| 额定输入电流(A) | 3.6 | 4.2 | 7.8 | 14.1 | 18.9 | 31.8 | 34.8 | |||
| 电源 | 电压 | 1/3AC200V...240V(–15%/+10%) | 3AC200V...240V(–15%/+10%) | |||||||
| 频率 | 50Hz/60Hz,(–10%/+10%) | |||||||||
| 容量(kVA)(1AC) | 0.5 | 0.7 | 1.2 | 2 | - | - | - | |||
| 容量(kVA)(3AC) | 0.5 | 0.7 | 1.1 | 1.9 | 2.7 | 4.2 | 4.6 | |||
| 冷却 | 自冷却 | 风扇冷却 | ||||||||
| 外形尺寸 | FSA* | FSB | FSC | FSD | ||||||
| 几何尺寸WxHxD(mm) | 45x170x170* | 55x170x170 | 80x170x195 | 95x170x195 | ||||||
| 重量，约(kg) | 1.07 | 1.2 | 1.94 | 2.49 | ||||||
| 电源 | 380...480V3AC | |||||||||
| 订货号 |
脉冲序列:6SL3210-5F PROFINET:6SL3210-5F |
E10-4UA0 E10-4UF0 |
E10-8UA0 E10-8UF0 |
E11-0UA0 E11-0UF0 |
E11-5UA0 E11-5UF0 |
E12-0UA0 E12-0UF0 |
E13-5UA0 E13-5UF0 |
E15-0UA0 E15-0UF0 |
E17-0UA0 E17-0UF0 |
|
| *大电机功率(kW) | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.75 | 2.5 | 3.5 | 5 | 7 | ||
| 额定输入电流(A) | 1.2 | 2.1 | 3 | 5.3 | 7.8 | 11 | 12.6 | 13.2 | ||
| 额定输入电流(A) | 3.6 | 6.3 | 9 | 15.9 | 23.4 | 33 | 37.8 | 39.6 | ||
| 电源 | 电压 | 3AC380V...480V(-15%/+10%) | ||||||||
| 频率 | 50Hz/60Hz,(–10%/+10%) | |||||||||
| 容量(kVA) | 1.7 | 3 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18 | 18.9 | ||
| 冷却 | 自冷却 | 风扇冷却 | ||||||||
| 外形尺寸 | FSAA | FSA | FSB | FSC | ||||||
| 几何尺寸WxHxD(mm) | 60x180x200 | 80x180x200 | 100x180x220 | 140x260x240 | ||||||
| 重量，约(kg) | 1.45 | 2.09 | 2.73 | 5.95 | ||||||
| 控制电源 | 电压** | 24VDC(–15%/+20%) | ||||||||
| 电流*** |
1.6A(无抱闸) 3.6A(带抱闸) |
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| 电网 | TN,TT,IT | |||||||||
| 过载能力 | 300%x额定电流，每10s可持续300ms | |||||||||
| 控制系统 | 伺服控制 | |||||||||
| 制动电阻 | 集成 | |||||||||
| 环境温度 | 运行 | 0℃至45℃:无降容,45℃至55℃:降容使用 | ||||||||
| 存储 | -40℃～+70℃ | |||||||||
| 环境湿度 | 运行 | <90%(无凝露) | ||||||||
| 存储 | 90%(无凝露) | |||||||||
| 防污等级 | 2 | |||||||||
| 抗振性 | 运行 | 抗冲击 |
ll类运行区 峰值加速度:5g,30ms；15g,11ms 冲击次数:3个方向，每个方向6次 冲击持续时间:1s |
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| 抗振性 |
ll类运行区 10Hz至58Hz:0.075mm振幅 58Hz至200Hz:1g加速度 |
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| 产品包装 | 抗振性 |
2Hz至9Hz:3.5mm振幅 9Hz至200Hz:1g加速度 循环次数:每个方向10次 扫频速率:1个倍频程/分钟 |
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| 防护等级 | IP20 | |||||||||
| 安装海拔 | ≤1000m(无降容);>1000m且低于5000m(降容使用) | |||||||||
| 认证 | CE,KC,EAC,cULus,C-tick | |||||||||
| 接口 | ||||||||||
| 版本 | SINAMICSV90脉冲序列版本(PTI) | SINAMICSV90PROFINET(PN) | ||||||||
| USB | MiniUSB | MiniUSB | ||||||||
| 脉冲输入 | 双通道，5V差分信号通道和24V单端信号通道 | - | ||||||||
| 脉冲编码器输出 | 5V差分信号,A,B,Z相 | - | ||||||||
| 数字量输入/输出 | 10个输入,NPN/PNP;6个输出,NPN | 4个输入,NPN/PNP;2个输出,NPN/PNP | ||||||||
| 模拟量输入/输出 |
2个模拟量输入，输入电压范围±10V，13位 2个模拟量输出，输出电压范围±10V，10位 |
- | ||||||||
| 通讯 | USS/ModbusRTU(RS485) | PROFINETRT/IRT接口，带2个端口(RJ45插口) | ||||||||
| SD卡槽 |
标准SD卡，用于V90400V驱动, 微型SD卡，用于V90200V驱动 |
标准SD卡，用于V90400V驱动, 微型SD卡，用于V90200V驱动 |
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| 安全功能 | 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2 | 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2 | ||||||||
| 控制模式 | ||||||||||
| 控制模式 |
●外部脉冲位置控制(PTI) ●内部设定值位置控制(IPos)，通过数字量输入组合或Modbus/USS选择设定值 ●速度控制(S) ●扭矩控制(T) ●复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间切换 ●JOG控制，通过BOP进行Jog |
●速度控制模式：位置与速度控制，结合SIMATIC S7-1500/S7-1200的运动功能以及PROFINET通讯 |
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| 速度控制 | 速度输入 | 外部模拟量输入或内部速度设定值 | PROFINET或内部速度设定值 | |||||||
| 扭矩限制 | 外部模拟量输入或参数设置 | PROFINET或参数设置 | ||||||||
| 外部脉冲位置控制 | *大输入脉冲频率 |
●1MHz（5V高速差分信号） ●200kHz（24V单端信号） |
- | |||||||
| 电子齿轮比 |
电子齿轮比(A/B),A:1-65535, B:1-65535,1/50<A/B<200 |
- | ||||||||
| 扭矩限制 | 外部模拟量输入或参数设置 | - | ||||||||
| 扭矩控制 | 扭矩输入 | 外部模拟量输入或内部扭矩设定值 | - | |||||||
| 速度限制 |
防止超出速度极限， 使用模拟量输入参数设置 |
参数设置 | ||||||||
| 控制特性 | ||||||||||
| 实时自动优化 | 无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等） | |||||||||
| 谐振抑制 | 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动 | |||||||||
| 一键优化 |
在调试工具SINAMICSV-ASSISTANT上通过SINAMICSV90中预配置的内部运行指令 确定机械负载惯量和机械特性曲线 |
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| 增益切换及PI/P控制切换 | 通过外部信号或内部运行状态切换增益或从PI（比例/积分）控制切换到P（比例）控制 | - | ||||||||
| 扭矩限制 | 通过外部模拟量输入或内部扭矩限幅来限制电机速度 | 从内部限制电机扭矩 | ||||||||
| 运行到固定挡块 | - | 可用于在指定扭矩下将轴移动至固定挡块而无任何信号故障 | ||||||||
| DI/DO设置 | 控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出 | |||||||||
| 外部制动电阻 | 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻 | |||||||||
| 测量机械 | 通过SINAMICSV-ASSISTANT分析机械频率特性 | |||||||||
| 参数复制及固件升级 |
标准SD卡，用于V90400V驱动；微型SD卡，用于V90200V驱动 支持的*大容量为32GB |
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| 安全功能 | 通过端子控制的安全扭矩停止（STO）功能，符合EN61508的安全标准SIL2及符合ENISO13849的性能等级PLd，类别3（通过SINAMICSV90的端子激活，不支持PROFINET/PROFIsafe） | |||||||||
| 基本型操作面板(BOP) | 内置、6位/7段显示屏、5个按键 | |||||||||
| PC调试工具 | SINAMICSV90专用的调试工具SINAMICSV-ASSISTANT。SINAMICSV90和S7-1500搭配使用时，可采用TIAPortalV14。 | |||||||||
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*SINAMICSV90PROFINET200V不提供外形尺寸A（FSA）。功率段0.1kW至0.4kW的驱动对应外形尺寸B（FSB）。 **当SINAMICSV90驱动控制带抱闸电机时，直流24V电源的容差范围必须为-10%至+10%，以满足抱闸所需电压。 ***SINAMICSV90PROFINET驱动要求*大电流为1.5A（不带抱闸）或3.5A（带抱闸）的直流24V电源。 |
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