IRB 8700 史上zui大的机器人

在设计IRB 8700，重点是交付一个非常可靠的机器人，以低总成本的所有权。通过组合健壮的设计要素，包括尽可能简单的部件配置，ABB Robotics应用了几十年的工程经验，将高性能客户需求与低整体维护需求结合起来。

此外，IRB 8700提供了25%的速度比任何其他机器人在这类大小。

产品的特性与优势

两种型号

IRB 8700 提供两种型号：一种工作范围为 4.2 m，有效负载 550 kg（手腕垂直向下时为 620 kg，配套 LeanID 时为 475 kg）；另一种工作范围为 3.5 m，有效负载 800 kg（手腕垂直向下时为 1000 kg，配套 LeanID 时为 630 kg）。两种型号的转动惯量均高达725 kgm2。

高度可靠

IRB 8700 设计简约，采用高品质零部件和优异成本 / 寿命比的LeanID 线缆包，并以 ABB Foundry Plus 2 为标准防护配置，可达到超长的正常运行时间，是三班制生产的理想之选。

简约设计

IRB 8700 每根关节采用单电机加单减速器设计，比大部分同级别产品的双电机和 / 或双减速器设计更加简约；不使用存在漏气和安全隐患的气体弹簧，仅依赖可靠的配重和机械弹簧实现平衡。采用以上设计的IRB 8700零部件数量少，故障几率低，具有节拍快、精度高等优势。

支持 LeanID

ABB 开发的 LeanID 线缆包具备全集成线缆包的大部分优势，而成本仅为后者的数分之一。配备 LeanID 线缆包的机器人在离线编程时更便于模拟，使用寿命也更长；既能以宽大的工作范围实现柔性生产，又允许机器人轻松探入逼仄空间。

动作迅捷

普遍认为高负载机器人动作都很迟缓，IRB 8700打破了人们的固有思维。该款机器人占地节省，配重优化，采用平行连杆机构与刚性转轴，并减少驱动电机数量，具有惯量小而速度快的优势。事实上，以上优化设计使该机器人的运行速度比同级别产品高出25%。此外，IRB 8700在大惯量（725kgm2）下能发挥的运动控制性能，可自动调整运动参数，灵活适应对重型、大尺寸零部件的操作。

可持续性

IRB 8700 全面符合环保指令 RoHS 2002/95/EC 和 ReachNo1907/2006 指令就无害原料使用所规定的各项要求，有助于营造更安全环保的生产环境。

特性与优势

- 手腕垂直向下时的有效负载高达1000 kg

- 运行速度比同级别产品快 25%

- 设计简约，标配 Foundry Plus 2 防护，可靠性强

- 支持 LeanID 技术，减轻线缆包磨损，易于模拟

- 采用无害原料制成

产品相关资料下载：ABB机器人 IRB 8700 产品概述