RA020N的规格

RA020N的规格
类型	多关节型机器人
自由度	6
*大负载 (kg)	20
*大伸展距离 (mm)	1,725
位置重复性 (mm) ✽1	±0.04
运动范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+155 - −105
	手臂上下 (JT3)	+150 - −163
	手腕旋转 (JT4)	±270
	手腕弯曲 (JT5)	±145
	手腕扭转 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	190
	手臂前后 (JT2)	205
	手臂上下 (JT3)	210
	手腕旋转 (JT4)	400
	手腕弯曲 (JT5)	360
	手腕扭转 (JT6)	610
惯量 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	45
	手腕弯曲 (JT5)	45
	手腕扭转 (JT6)	29
惯性力矩 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.9
	手腕弯曲 (JT5)	0.9
	手腕扭转 (JT6)	0.3
质量 (kg)	230
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面, 悬挂
环境条件	环境温度(°C)	0 - 45
	相对湿度(%)	35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2	3.0
保护等级	IP65
控制柜	型号 面向北美	E01
	型号 面向欧洲
	型号 面向日本 & 亚洲

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 因负载重量及动作而不同。

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