KJ314壁挂机器人-7轴的规格

KJ314壁挂的规格
手腕类型	3Rø70✽1
自由度(轴)	7
*大负载(kg)	手腕：15　手臂：25
*大伸展距离(mm)✽2	3,100
位置重复性(mm)✽3	±0.5
运动范围(°)	手臂旋转 (JT1)	±120
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -65
	手腕旋转 (JT4)	±720
	手腕弯曲 (JT5)	±720
	手腕扭转 (JT6)	±410
	手腕扭转 (JT7)	±90
惯量(N•m)	手腕旋转 (JT4)	56.2
	手腕弯曲 (JT5)	43.4
	手腕扭转 (JT6)	22.0
惯性力矩(kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	2.19
	手腕弯曲 (JT5)	1.31
	手腕扭转 (JT6)	0.33
*大直线插补速度（m/s)	1.5
质量(kg)	720
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	壁挂
防爆结构	欧洲・中国・韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
环境条件	环境温度(°C)	0 - 40
	相对湿度(%)	35 - 85(无结露)
电源要量(kVA)✽4	5
控制柜	面向美国	E35
	面向欧洲	E45
	面向日本亚洲	E25

✽1: 可以内置线缆。

✽2: 7轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT7中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

✽3: 以ISO9283为基准。

✽4: 因负载重量及动作而不同。

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