川崎机器人KJ244防爆涂装机器人

公司基本资料信息

详细说明

KJ244机器人
防爆涂装机器人
具备φ70的超大内径中空手腕，可在上手臂部位搭载涂装用机器，是一款平滑、轻量、能实现广泛动作范围的管线内置型防爆喷涂机器人。
KJ244概述：
负载手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距离2,490 mm
应用：
涂装

KJ244的规格

KJ244的规格

手腕类型 3Rø70✽1

自由度(轴) 6

大负载(kg) 手腕：15　手臂：25

大伸展距离(mm)✽2 2,490

位置重复性(mm)✽3 ±0.5

运动范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±120

手臂前后 (JT2) +130 - –80

手臂上下 (JT3) +90 - –65

手腕旋转 (JT4) ±720

手腕弯曲 (JT5) ±720

手腕扭转 (JT6) ±410

惯量(N•m) 手腕旋转 (JT4) 56.2

手腕弯曲 (JT5) 43.4

手腕扭转 (JT6) 22.0

惯性力矩(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 2.19

手腕弯曲 (JT5) 1.31

手腕扭转 (JT6) 0.33

*大直线插补速度(m/s) 1.5

质量(kg) 地面540 支架・壁挂530

机身颜色孟塞尔10GY9/1当量

安装地面, 支架, 壁挂

防爆结构欧洲・中国・韩国内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

环境条件环境温度(°C) 0 - 40

相对湿度(%) 35 - 85(无结露)

电源要量(kVA)✽4 5

控制柜面向美国 E35

面向欧洲 E45

面向日本亚洲 E25

✽1: 可以内置线缆。

✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

✽3: 以ISO9283为基准。

✽4: 因负载重量及动作而不同。

KJ244的规格
手腕类型	3Rø70✽1
自由度(轴)	6
*大负载(kg)	手腕：15　手臂：25
*大伸展距离(mm)✽2	2,490
位置重复性(mm)✽3	±0.5
运动范围(°)	手臂旋转 (JT1)	±120
手臂前后 (JT2)	+130 - –80
手臂上下 (JT3)	+90 - –65
手腕旋转 (JT4)	±720
手腕弯曲 (JT5)	±720
手腕扭转 (JT6)	±410
惯量(N•m)	手腕旋转 (JT4)	56.2
手腕弯曲 (JT5)	43.4
手腕扭转 (JT6)	22.0
惯性力矩(kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	2.19
手腕弯曲 (JT5)	1.31
手腕扭转 (JT6)	0.33
*大直线插补速度(m/s)	1.5
质量(kg)	地面540 支架・壁挂530
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面, 支架, 壁挂
防爆结构	欧洲・中国・韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
环境条件	环境温度(°C)	0 - 40
相对湿度(%)	35 - 85(无结露)
电源要量(kVA)✽4	5
控制柜	面向美国	E35
面向欧洲	E45
面向日本亚洲	E25