川崎机器人KF193防爆涂装机器人

公司基本资料信息

详细说明

KF193机器人
防爆涂装机器人
拥有φ40的中空内径和外形紧凑的手腕，是一款线缆内置、动作范围小的防爆喷涂机器人。对节省空间做出了杰出的贡献。
KF193概述：
负载12 kg
水平伸展距离1,973 mm
应用：
涂装

KF193的规格

KF193的规格

手腕类型 3Rø40✽1

自由度(轴) 6

大负载(kg) 手腕：12　手臂：20

大伸展距离(mm)✽2 1,973

位置重复性(mm)✽3 ±0.5

运动范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±150

手臂前后 (JT2) +110 - -60

手臂上下 (JT3) +90 - -80

手腕旋转 (JT4) ±720

手腕弯曲 (JT5) ±720

手腕扭转 (JT6) ±410

惯量(N•m) 手腕旋转 (JT4) 33.1

手腕弯曲 (JT5) 26.7

手腕扭转 (JT6) 7.9

惯性力矩(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 1.27

手腕弯曲 (JT5) 0.82

手腕扭转 (JT6) 0.10

*大直线插补速度(m/s) 2.0

质量(kg) 750

机身颜色孟塞尔10GY9/1当量

安装地面, 壁挂

防爆结构欧洲・中国・韩国内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

环境条件环境温度(°C) 0 - 40

相对湿度(%) 35 - 85(无结露)

电源要量(kVA)✽4 5

控制柜面向美国 -

面向欧洲 E45

面向日本亚洲 E25

✽1: 可以内置线缆。

✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

✽3: 以ISO9283为基准。

✽4: 因负载重量及动作而不同。

KF193的规格
手腕类型	3Rø40✽1
自由度(轴)	6
*大负载(kg)	手腕：12　手臂：20
*大伸展距离(mm)✽2	1,973
位置重复性(mm)✽3	±0.5
运动范围(°)	手臂旋转 (JT1)	±150
手臂前后 (JT2)	+110 - -60
手臂上下 (JT3)	+90 - -80
手腕旋转 (JT4)	±720
手腕弯曲 (JT5)	±720
手腕扭转 (JT6)	±410
惯量(N•m)	手腕旋转 (JT4)	33.1
手腕弯曲 (JT5)	26.7
手腕扭转 (JT6)	7.9
惯性力矩(kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	1.27
手腕弯曲 (JT5)	0.82
手腕扭转 (JT6)	0.10
*大直线插补速度(m/s)	2.0
质量(kg)	750
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面, 壁挂
防爆结构	欧洲・中国・韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
环境条件	环境温度(°C)	0 - 40
相对湿度(%)	35 - 85(无结露)
电源要量(kVA)✽4	5
控制柜	面向美国	-
面向欧洲	E45
面向日本亚洲	E25