川崎机器人KF121防爆涂装机器人

公司基本资料信息

详细说明

KF121机器人
防爆涂装机器人
K系列*小型防爆喷涂机器人，从小型物品的喷涂到特殊防爆环境小的搬运均可轻松对应。
KF121概述：
负载5 kg
水平伸展距离1,240 mm
应用：
涂装

KF121的规格

KF121的规格

手腕类型 RBR

自由度(轴) 6

大负载(kg) 5

大伸展距离(mm) 1,240

位置重复性(mm)✽1 ±0.2

运动范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±160

手臂前后 (JT2) ±90

手臂上下 (JT3) ±150

手腕旋转 (JT4) ±270

手腕弯曲 (JT5) ±145

手腕扭转 (JT6) ±360

大速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 220✽2

手臂前后 (JT2) 120

手臂上下 (JT3) 240

手腕旋转 (JT4) 430

手腕弯曲 (JT5) 430

手腕扭转 (JT6) 720

惯量(N•m) 手腕旋转 (JT4) 7.8

手腕弯曲 (JT5) 7.8

手腕扭转 (JT6) 2.9

惯性力矩(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.17

手腕弯曲 (JT5) 0.17

手腕扭转 (JT6) 0.06

大直线插补速度(m/s) 1.5

质量(kg) 140

机身颜色孟塞尔10GY9/1当量

安装地面, 悬挂, 支架

防爆结构欧洲・中国・韩国内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

环境条件环境温度(°C) 10 - 35

相对湿度(%) 35 - 85(无结露)

电源要量(kVA)✽3 2.0

控制柜面向美国 E37

面向欧洲 E47

面向日本亚洲 E27

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 支架120

✽3: 因负载重量及动作而不同。

KF121的规格
手腕类型	RBR
自由度(轴)	6
*大负载(kg)	5
*大伸展距离(mm)	1,240
位置重复性(mm)✽1	±0.2
运动范围(°)	手臂旋转 (JT1)	±160
手臂前后 (JT2)	±90
手臂上下 (JT3)	±150
手腕旋转 (JT4)	±270
手腕弯曲 (JT5)	±145
手腕扭转 (JT6)	±360
*大速度(°/s)	手臂旋转 (JT1)	220✽2
手臂前后 (JT2)	120
手臂上下 (JT3)	240
手腕旋转 (JT4)	430
手腕弯曲 (JT5)	430
手腕扭转 (JT6)	720
惯量(N•m)	手腕旋转 (JT4)	7.8
手腕弯曲 (JT5)	7.8
手腕扭转 (JT6)	2.9
惯性力矩(kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.17
手腕弯曲 (JT5)	0.17
手腕扭转 (JT6)	0.06
*大直线插补速度(m/s)	1.5
质量(kg)	140
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面, 悬挂, 支架
防爆结构	欧洲・中国・韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
环境条件	环境温度(°C)	10 - 35
相对湿度(%)	35 - 85(无结露)
电源要量(kVA)✽3	2.0
控制柜	面向美国	E37
面向欧洲	E47
面向日本亚洲	E27