YF003N机器人
超高速DELTA机器人
Y系列机器人是拾放并联式机器人,其质量和可靠性已成为川崎的代名词。其无轴设计易于维护和编程,具有业界**的负载能力、伸展距离和速度。
YF003N概述:
负载 3 kg
水平行程 1,300 mm / 900 mm
垂直行程 300 mm / 500 mm
应用:
装配
机器管护
物料搬运
YF003N机器人的规格
YF003N的规格
应用
装配, 物料搬运
类型
并行链路类型
*大负载 (kg)
3
自由度 (轴)
4
运动范围 (mm)
ø1,300 × H500
循环时间*1 (负载)
0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg)
位置重复性*2 (mm)
± 0.1
角度定位精度 (°)
± 0.1
质量 (kg)
145
机身颜色
孟塞尔10GY9/1当量
安装
悬挂
环境条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35-85 (无结露)
电源要量 *3 (kVA)
4.0
保护等级
标准
IP65同等
选项
IP67同等
控制柜
型号 面向北美
E97
型号 面向欧洲
E91
型号 面向日本 & 亚洲
E94
✽1: 动作方式(上升25mm, 水平运动305mm,下降25mm的往复运动)
✽2: 以ISO9283为基准。
✽3: 因负载重量及动作方式而不同
YF003N机器人的规格
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