川崎并联机器人YF002N高速分拣机器人

品牌：	kawasaki
品牌：	川崎机器人
轴数：	4
所在地：	上海
有效期至：	长期有效
最后更新：	2019-05-19 19:35
浏览次数：	127

公司基本资料信息

川崎机器人服务商
[VIP第6年] 指数:2
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联系人唐燕乐(先生) 工程师
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电话13918142902
地区上海
地址上海市嘉定区江桥镇博园路1333号1栋7楼

详细说明

YF002N机器人
超高速DELTA机器人
川崎并联机器人【Y系列】是一款高速分拣机器人，可广泛应用于食品、药品、化妆品的生产线以及太阳能电池板的组装等领域。
YF002N机身轻巧，可轻松设置在狭小空间内。
YF002N概述：
负载 2 kg
水平行程 600 mm / 500 mm
垂直行程 150 mm / 200 mm
应用：
装配
机器管护
物料搬运

YF002N机器人的规格

YF002N的规格

类型并行链路类型

自由度 (轴) 4

大负载 (kg) 2

大伸展距离 (mm) 730

位置重复性 (mm)✽1 ±0.04

角度定位精度 (°) ±0.1

质量 (kg) 60

运动范围 (°) 手臂旋转 (JT1) +77 - -34.5

手臂前后 (JT2) +77 - -34.5

手臂上下 (JT3) +77 - -34.5

手腕旋转 (JT4) ±360

*大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 490

手臂前后 (JT2) 490

手臂上下 (JT3) 490

手腕旋转 (JT4) 1714.3

惯量 (N•m) 负载 0.5kg 0.13

负载 1kg 0.25

负载 2kg 0.37

惯性力矩 (N･m) 负载 0.5kg 0.57

负载 1kg 0.15

负载 2kg 1.57

质量 (kg) 35

机身颜色孟塞尔10GY9/1当量

安装地面, 悬挂

保护等级手腕: IP67同等　基座: IP65同等

环境条件环境温度 (°C) 0 - 45

相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)

电源要量(kVA)✽2 2.0

控制柜型号面向北美 E97

型号面向欧洲 E91

型号面向日本 & 亚洲 E94

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 因负载重量及动作而不同。

YF002N的规格
类型	并行链路类型
自由度 (轴)	4
*大负载 (kg)	2
*大伸展距离 (mm)	730
位置重复性 (mm)✽1	±0.04
角度定位精度 (°)	±0.1
质量 (kg)	60
运动范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	+77 - -34.5
手臂前后 (JT2)	+77 - -34.5
手臂上下 (JT3)	+77 - -34.5
手腕旋转 (JT4)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	490
手臂前后 (JT2)	490
手臂上下 (JT3)	490
手腕旋转 (JT4)	1714.3
惯量 (N•m)	负载 0.5kg	0.13
负载 1kg	0.25
负载 2kg	0.37
惯性力矩 (N･m)	负载 0.5kg	0.57
负载 1kg	0.15
负载 2kg	1.57
质量 (kg)	35
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面, 悬挂
保护等级	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
环境条件	环境温度 (°C)	0 - 45
相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
电源要量(kVA)✽2	2.0
控制柜	型号面向北美	E97
型号面向欧洲	E91
型号面向日本 & 亚洲	E94