三菱伺服电机 HG-KN13BJ-S100

三菱伺服电机HG-KN13BJ-S100性能参数说明
 [连续特性(注1)] 额定输出0.1kW、额定转矩0.32 N·m
 [*大转矩] 0.95 N·m
 [额定转速(注1)] 3000 r/min
 [*大转速] 5000 r/min
 [瞬时允许转速] 5750 r/min
 [连续额定转矩时的功率比] 12.0 kW/s
 [额定电流] 0.8A
 [*大电流] 2.4A
 [惯量J] 0.0843 [* 10的4次方kg·m平方]
 [推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下
 [速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)
 [油封] 有
 [耐热等级] 130(B)
 [结构] 全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))
 [环境条件(注4)] 
   环境温度：运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)
   环境湿度：运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)
   周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等
   海拔：海拔1000m以下
   耐振动(注5)：X、Y: 49m/s平方
 [振动等级(注6)] V10
 [轴的允许负载(注7)] L 25mm、径向 88N、轴向 59N
 [重量] 0.77kg
 
========================备注=============================
1. 电源电压下降时，无法保证输出及额定转速。
2. 负载惯量比超出记载值时，请咨询营业窗口。
3. 轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。
4. 经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下，有时不能使用标准规格的伺服电机，请咨询营业窗口。
5. 振动方向如下图所示。数值为表示*大值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时，轴承容易出现微动磨损，因此请将振动控制在允许值的一半左右。
  
6. V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。
  
7. 轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。
  
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[转矩特性]
   伺服放大器的电源输入为三相AC 200V或单相AC 230V时的转矩特性如粗线所示。
   

HG-KN13BJ-S100电磁制动器的特性规格
 [形式(注1)] 无励磁动作型(弹簧制动)安全制动器
 [额定电压(注4)] 
 [消耗功率] 6.3 [W]at20°C
 [线圈电阻(注6)] 91.0Ω
 [电感(注6)] 0.15H
 [制动器静摩擦转矩] 0.32N·m
 [解除延迟时间(注2)] 0.03s
 [直流切断 制动延迟时间(注2)] 0.01s
 [容许制动工量] 每次制动5.6J、每小时56J
 [电机轴上制动器的晃动(注5)] 2.5度
 [制动器寿命(注3)] 制动次数20000次、1次制动的工量5.6J
 [使用的浪涌吸收器的选择示例(注7、8)] 
     抑制电压125V时TND20V-680KB、抑制电压350V时TND10V-221KB

========================备注=============================
1. 无手动解除机构。请供给DC 24V电源，通过电气方式解除电磁制动器。
2. 初始吸引间隙在20°C时的值。
3. 制动会导致制动器摩擦片磨损，而制动器摩擦片的磨损会使制动间隙变大，但间隙无法调整。因此，到需要调整为止的期间即为制动器寿命。
4. 请务必准备电磁制动器专用的电源。
5. 该值为设计值。并非保证值。
6. 该值为测定值。并非保证值。
7. 请在考虑电磁制动器特性和浪涌吸收器特性的基础上，选择适当的电磁制动器控制用继电器。浪涌吸收器中使用二极管时，电磁制动器的动作时间会变长。
8. 日本Chemi-Con制造