三菱伺服电机 HG-KN13J-S100

三菱伺服电机HG-KN13J-S100性能参数说明
 [连续特性(注1)] 额定输出0.1kW、额定转矩0.32 N·m
 [*大转矩] 0.95 N·m
 [额定转速(注1)] 3000 r/min
 [*大转速] 5000 r/min
 [瞬时允许转速] 5750 r/min
 [连续额定转矩时的功率比] 12.9 kW/s
 [额定电流] 0.8A
 [*大电流] 2.4A
 [惯量J] 0.0783 [* 10的4次方kg·m平方]
 [推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下
 [速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)
 [油封] 有
 [耐热等级] 130(B)
 [结构] 全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))
 [环境条件(注4)] 
   环境温度：运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)
   环境湿度：运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)
   周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等
   海拔：海拔1000m以下
   耐振动(注5)：X、Y: 49m/s平方
 [振动等级(注6)] V10
 [轴的允许负载(注7)] L 25mm、径向 88N、轴向 59N
 [重量] 0.57kg
 
========================备注=============================
1. 电源电压下降时，无法保证输出及额定转速。
2. 负载惯量比超出记载值时，请咨询营业窗口。
3. 轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。
4. 经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下，有时不能使用标准规格的伺服电机，请咨询营业窗口。
5. 振动方向如下图所示。数值为表示*大值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时，轴承容易出现微动磨损，因此请将振动控制在允许值的一半左右。
 

6. V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。
 

7. 轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。
  

[转矩特性]
   伺服放大器的电源输入为三相AC 200V或单相AC 230V时的转矩特性如粗线所示。