BX200L机器人的规格

BX200L的规格
类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
*大负载 (kg)	200
*大伸展距离 (mm)	2,597
位置重复性 (mm)✽1	±0.06
运动范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+76 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -75
	手腕旋转 (JT4)	±210
	手腕弯曲 (JT5)	±125
	手腕扭转 (JT6)	±210
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	105
	手臂前后 (JT2)	90
	手臂上下 (JT3)	100
	手腕旋转 (JT4)	120
	手腕弯曲 (JT5)	120
	手腕扭转 (JT6)	200
惯量 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	1,334
	手腕弯曲 (JT5)	1,334
	手腕扭转 (JT6)	588
惯性力矩 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	199.8
	手腕弯曲 (JT5)	199.8
	手腕扭转 (JT6)	154.9
质量 (kg)	890
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面
保护等级	手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等
环境条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA)✽2	7.5
控制柜	E02

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 因负载重量及动作而不同。