[VIP第6年] 指数:2
通过认证 
BX130X机器人
优化的车身车间机器人
是一款线缆内置的高速机器人、可对应从小型轻量焊枪到中型焊枪。
BX130X机器人概述：
负载 130 kg
*大伸展距离 2,991 mm
应用:
装配
摩擦点接合
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
点焊
BX130X机器人的规格
| BX130X的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载 (kg) | 130 | ||
| *大伸展距离 (mm) | 2,991 | ||
| 位置重复性 (mm)✽1 | ±0.06 | ||
| 运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +76 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -75 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±210 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 105 | |
| 手臂前后 (JT2) | 90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 130 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 200 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 160 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 300 | ||
| 惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 830 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 830 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 441 | ||
| 惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 85 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 85 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 45 | ||
| 质量 (kg) | 920 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 保护等级 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 | ||
| 环境条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 电源要量 (kVA)✽2 | 7.5 | ||
| 控制柜 | E02 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
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