BX100S机器人
优化的车身车间机器人
BX系列*小型机器人，线缆内置，*适合设置小型轻量焊枪以及机器人设置在工件周边的高密度配置。
BX100S机器人概述：
负载 100 kg
*大伸展距离 1,634 mm
应用:
装配
摩擦点接合
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
点焊

BX100S机器人的规格

BX100S的规格
类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
*大负载 (kg)	100
*大伸展距离 (mm)	1,634
位置重复性 (mm)✽1	±0.06
运动范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+120 - -65
	手臂上下 (JT3)	+90 - -81
	手腕旋转 (JT4)	±210
	手腕弯曲 (JT5)	±125
	手腕扭转 (JT6)	±210
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	135
	手臂前后 (JT2)	125
	手臂上下 (JT3)	155
	手腕旋转 (JT4)	200
	手腕弯曲 (JT5)	160
	手腕扭转 (JT6)	300
惯量 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	830
	手腕弯曲 (JT5)	830
	手腕扭转 (JT6)	441
惯性力矩 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	85
	手腕弯曲 (JT5)	85
	手腕扭转 (JT6)	45
质量 (kg)	720
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面
保护等级	手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等
环境条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA)✽2	5.0
控制柜	E02

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 因负载重量及动作而不同。

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