CX165L机器人
新的大型通用机器人
装配有大型中空结构手臂和*新通用控制柜的CX系列机器人，可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化。
CX165L概述：
负载 165 kg
*大伸展距离 2,699 mm
应用:
装配
摩擦点接合
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
点焊

CX165L的规格

CX165L的规格
类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
*大负载 (kg)	165
*大伸展距离 (mm)	2,699
位置重复性 (mm)✽1	±0.06
运动范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+80 - -60
	手臂上下 (JT3)	+95 - -75
	手腕旋转 (JT4)	±210
	手腕弯曲 (JT5)	±120
	手腕扭转 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	130
	手臂前后 (JT2)	125
	手臂上下 (JT3)	125
	手腕旋转 (JT4)	180
	手腕弯曲 (JT5)	180
	手腕扭转 (JT6)	280
惯量 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	952
	手腕弯曲 (JT5)	952
	手腕扭转 (JT6)	550
惯性力矩 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	99
	手腕弯曲 (JT5)	99
	手腕扭转 (JT6)	49.5
质量 (kg)	870
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面
保护等级	IP54同等
环境条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 电源要量 (kVA)✽2	E02 / 7.5

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 因负载重量及动作而不同。

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