[VIP第6年] 指数:2
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RS050N机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS050N概述：
负载 50 kg
*大伸展距离 2,100 mm
应用：
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
RS050N的规格
| RS050N的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(轴) | 6 | ||
| *大负载(kg) | 50 | ||
| *大伸展距离(mm) | 2,100 | ||
| 位置重复性(mm)✽1 | ±0.06 | ||
| 运动范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +140 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +135 - -155 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 180 | |
| 手臂前后 (JT2) | 180 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 185 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 260 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 260 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 360 | ||
| 惯量(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 210 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 210 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 130 | ||
| 惯性力矩(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 28 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 28 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 11 | ||
| 质量(kg) | 555 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
| 电源要量(kVA)✽2 | 4.5 | ||
| 控制柜 | E02 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
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