[VIP第6年] 指数:2
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RS020N机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS020N概述：
负载 20 kg
*大伸展距离 1,725 mm
应用：
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
RS020N的规格
RS020N的规格
类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
*大负载 (kg)
20
*大伸展距离 (mm)
1,725
位置重复性 (mm)✽1
±0.04
运动范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+155 - -105
手臂上下 (JT3)
+150 - -163
手腕旋转 (JT4)
±270
手腕弯曲 (JT5)
±145
手腕扭转 (JT6)
±360
*大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
190
手臂前后 (JT2)
205
手臂上下 (JT3)
210
手腕旋转 (JT4)
400
手腕弯曲 (JT5)
360
手腕扭转 (JT6)
610
惯量 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
45
手腕弯曲 (JT5)
45
手腕扭转 (JT6)
29
惯性力矩 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.9
手腕弯曲 (JT5)
0.9
手腕扭转 (JT6)
0.3
质量 (kg)
230
机身颜色
孟塞尔10GY9/1当量
安装
地面, 悬挂
保护等级
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
环境条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA)✽2
3.0
控制柜
E01
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