2022年5月31日，南京市口腔医院种植科童昕主任团队完成了江苏省首例口腔机器人种植手术。
这是一个前牙美学区的种植患者，由于患者年纪小，对种植手术有畏惧心理，通过机器人种植的精准定位和微创化手术，可以尽量减少患者的手术创伤。
马文杰医师和陈思医师首先将患者的CBCT数据及口内扫描数据传输入我国自主研发的雅客智慧机器人导航系统中，拟合出患者缺牙区牙列的三维形态。根据患者缺牙区的牙槽骨形态和咬合关系设计出种植体及牙冠的合适位置，经过反复校对后，设计出以修复为导向的具有配准定位功能的种植个性化导板。而后在吴国锋主任的数字化中心团队的帮助下，通过快速3D打印技术，制作出患者的种植个性化定位导板，保证手术可以在当天进行。
童昕主任在术前对此次机器人手术的种植位置和手术内容进行了现场指导。
马文杰医师将导板在患者口腔内安放完毕，种植牙机器人根据配准板和患者导板上设计的附件进行精确定位，手术中机器人机械臂的随动功能会随着患者头部的移动迅速调整自身位置。种植机器人代替主刀医师双手来进行手术，主刀医生只需观察机器人机械臂是否按照术前设计下进行操作，实现精准种植手术。
在机器人的辅助下，手术得以顺利完成。患者非常满意这次的微创种植手术。童昕主任术后评价说：“种植机器人是精准种植手术未来发展的大趋势，通过合理的术前设计，获得种植体植入的理想位置，是保证种植远期效果的前提；而通过种植机器人机械臂代替人手操作，可以排除人为因素，完美按计划实现种植体的精确植入。本次种植机器人的临床应用也意味着我省的数字化种植又向前迈出了一步。”
